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GTS空間坐標(biāo)激光跟蹤定位儀可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)計(jì)算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度。

GTS激光坐標(biāo)定位跟蹤測(cè)量?jī)x是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測(cè)量?jī)x器。集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性。

GTS運(yùn)動(dòng)位置激光跟蹤標(biāo)定儀能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題。主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。

GTS激光位置跟蹤儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，是同時(shí)具高精度（μm級(jí)）、大工作空間（百米級(jí)）的高性能光電測(cè)量?jī)x器，被廣泛應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中。

GTS系列激光追蹤儀機(jī)器安裝檢測(cè)設(shè)備是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。它集激光干涉測(cè)距技術(shù)、光電檢測(cè)技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。

GTS高精度激光跟蹤測(cè)量設(shè)備用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量，在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問題。